دو سه دهه است که ربات ها در بین ما هستند. امروزه ربات ها بیش از هر زمان دیگری در فرهنگ ما جا افتاده اند. بیشتر ماشین‌های روباتیک در خطوط مونتاژ مختلف استفاده می‌شوند یا عملیات فیزیکی شدیدی را در معادن یا تاسیسات صنعتی در سراسر جهان انجام می‌دهند. همچنین ربات‌ های خانگی وجود دارند که مهندسان در حال برنامه‌ نویسی ربات‌ ها برای تمیز کردن خانه شما یا انجام سایر وظایف خانه‌ داری هستند. در حال حاضر، برنامه نویسی روباتیک قادر به تولید ربات هایی است که کارهای روزانه نسبتا ساده ای را انجام می دهند. در برنامه‌ نویسی ربات، چالش‌ های خاصی وجود دارد، زیرا یک ربات کاملاً عملیاتی برای استفاده خانگی یا اداری به شش درجه آزادی (6DoF) برای کار در فضای سه‌ بعدی دنیای واقعی نیاز دارد. با این گفته، سفر شما در یادگیری برنامه نویسی رباتیک باید با 6DoF آغاز شود. این شامل قابلیت های رباتیک برای حرکت به جلو و عقب، بالا و پایین، گردش به چپ و راست می شود. همچنین باید بتواند در حدود سه محور عمود بر هم بچرخد که به آنها Pitch، Yaw و Roll می گویند. یادگیری نحوه برنامه نویسی رباتی که قادر به انجام تمام این حرکات باش.. ... ادامه مطلب