دو سه دهه است که ربات ها در بین ما هستند. امروزه ربات ها بیش از هر زمان دیگری در فرهنگ ما جا افتاده اند. بیشتر ماشین‌های روباتیک در خطوط مونتاژ مختلف استفاده می‌شوند یا عملیات فیزیکی شدیدی را در معادن یا تاسیسات صنعتی در سراسر جهان انجام می‌دهند. همچنین ربات‌ های خانگی وجود دارند که مهندسان در حال برنامه‌ نویسی ربات‌ ها برای تمیز کردن خانه شما یا انجام سایر وظایف خانه‌ داری هستند. در حال حاضر، برنامه نویسی روباتیک قادر به تولید ربات هایی است که کارهای روزانه نسبتا ساده ای را انجام می دهند. در برنامه‌ نویسی ربات، چالش‌ های خاصی وجود دارد، زیرا یک ربات کاملاً عملیاتی برای استفاده خانگی یا اداری به شش درجه آزادی (6DoF) برای کار در فضای سه‌ بعدی دنیای واقعی نیاز دارد. با این گفته، سفر شما در یادگیری برنامه نویسی رباتیک باید با 6DoF آغاز شود. این شامل قابلیت های رباتیک برای حرکت به جلو و عقب، بالا و پایین، گردش به چپ و راست می شود. همچنین باید بتواند در حدود سه محور عمود بر هم بچرخد که به آنها Pitch، Yaw و Roll می گویند. یادگیری نحوه برنامه نویسی رباتی که قادر به انجام تمام این حرکات باش.. ... ادامه مطلب

الگوریتم از مراحلی است که برای حل یک مسئله یا انجام یک کار طراحی شده است. الگوریتم‌ها معمولاً در شبه کد، یا ترکیبی از زبان گفتاری شما و یک یا چند زبان برنامه‌ نویسی قبل از نوشتن یک برنامه نوشته می‌شوند. در این مطلب به صورت مرحله به مرحله، آموزش الگوریتم نویسی را به صورت ساده مورد بررسی قرار داده ایم. شما می توانید در 6 مرحله، الگوریتم نویسی را برای زبان های برنامه نویسی مختلف انجام دهید و این 6 مرحله، ساده ترین حالت الگوریتم نویسی می باشد که برای افراد مبتدی بسیار مناسب است. در نظر داشته باشید که اگر آموزش زبان برنامه نویسی پایتون را از سایت امیر رسولی تهیه کرده باشید، الگوریتم نویسی در این آموزش به صورت تخصصی و حرفه ای در اختیار شما قرار خواهد گرفت. 1.نتیجه برنامه را مشخص کنید مشکل خاصی که می خواهید حل کنید یا وظیفه ای که می خواهید انجام دهید چیست؟ هنگامی که ایده محکمی از هدف خود دارید، می توانید مراحلی را که برای رسیدن به آن انجام می شود تعیین کنید. در نتیجه، در اولین قدرم، باید تمام امکانات و انتظاراتی که از برنامه خود دارید یا یادداشت کنید تا بتوانید خروجی درستی از برنامه بگیرید... ... ادامه مطلب

اگر شما یک توسعه دهنده نرم افزار هستید، احتمالاً در مورد سیستم کنترل نسخه Git شنیده اید. گیت، این امکان را به کاربران می دهد تا به راحتی شاخه های مختلف را ادغام کنند و یک محیط ایزوله برای ایجاد تغییرات در کدشان فراهم سازند. در این راهنما، توضیح خواهیم داد که Git چیست و بهترین کلاینت‌های Git GUI را برای سیستم‌های لینوکس، ویندوز و مک توصیه می‌کنیم. Git چیست؟ Git یک سیستم کنترل نسخه منبع باز محبوب است. در ابتدا، برای پروژه های مشترک بین توسعه دهندگان طراحی شد. اکنون از Git برای ذخیره محتوا و کد در مخازن نیز استفاده می شود. این سیستم محیطی را فراهم می‌کند که می‌توان کد را با ویرایش‌ های ذخیره شده برای استفاده در آینده ردیابی کرد. مخازن در یک سرور راه دور ذخیره می شوند اما به صورت محلی در رایانه هر کاربر نیز ذخیره خواهند شد. Git با استفاده از ابزارهای کامند لاین، قابل دسترسی و مدیریت است. با این حال، اگر در Git تازه کار هستید، می توانید با چیزی قابل کنترل تر شروع کنید. اینجاست که مشتریان رابط کاربری گرافیکی (GUI) وارد می‌شوند. این ابزارها تجسم جایگزینی را برای Git فراهم می‌کنند و مدیریت .. ... ادامه مطلب